Принцип серводвигателя

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) - высокотехнологичное предприятие, специализирующееся на производстве и продаже аксессуаров для телефонов. Наша основная продукция включает в себя дорожные зарядные устройства, автомобильные зарядные устройства, USB-кабели, блоки питания и другие цифровые продукты. Все продукты безопасны и надежны, имеют уникальный стиль. Продукты проходят такие сертификаты, как CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick и т. д. , Если вы заинтересованы, вы можете связаться с ceo@schitec.com напрямую.

Заряжайте безопасно с Schitec

Принцип серводвигателя

Теория серводвигателя: Сервопривод — это разновидность серводвигателя. Он может удерживать заданный угол в волне ШИМ, передавать информацию об угле вращения на указанный угол и выдерживать определенный внешний крутящий момент.

Сигнал управления подается на микросхему модуляции сигнала из канала приемника, который получает напряжение смещения постоянного тока. Он сравнивает полученное напряжение смещения постоянного тока (серводвигатель постоянного тока) со схемой опорного потенциометра, генерируя опорный сигнал шириной 1,5 мс и длительностью 20 мс и получая выходной сигнал разности напряжений. Наконец, положительная и отрицательная разница напряжений выводится на микросхему драйвера двигателя в виде положительного и отрицательного вращения двигателя. Двигатель вращается с постоянной скоростью и вращается через потенциометр каскадного редуктора. Разница напряжений равна 0, и двигатель перестает вращаться.

Контроллерам серводвигателей обычно требуется базовый импульс длительностью около 20 миллисекунд. Часть импульса высокого уровня обычно представляет собой часть диапазона импульса управления углом с шагом 0,5 мс, общий интервал 2 мс. В качестве примера возьмем сервопривод с углом 180 градусов, и это соответствующее соотношение управления.

0.5 мс --- 0 градусов

Но --- 45 градусов

1,5 миллисекунды --- 90 градусов

2.0мс --- 135 градусов;

2,5 мс --- 180 градусов

Характеристики отслеживания

Теперь для стабильных сервоприводов предположим точку A. В это время ЦП отправляет сигнал ШИМ, и сервопривод вращается в точке B из точки A на полной скорости. Этот процесс занимает некоторое время, чтобы сервопривод переместился в точку B.

Время удержания Tw

Когда Tw больше или равно △ T, сервопривод может достичь цели, время остается;

Когда Tw меньше или равно △ T, сервопривод не может достичь цели.

Теоретически: когда Tw=△ T, система выполняет наиболее последовательное и самое быстрое серводвижение.

В реальном процессе w неодинаково, предел ΔT при непрерывном движении рассчитать сложно.

Когда сигнал ШИМ изменяется в порядке наименьших изменяющихся значений (1DIV=8 us), сервопривод будет иметь лучшее разрешение и работать медленно.